1550nm Lidar (otkrivanje i raspon svjetla) modul, vrste, princip rada, funkcije, aplikacije

A 1550nm Lidar (otkrivanje svjetlosti i raspon) modul je kompaktni sustav koji emitira laserske impulse na valnoj duljini od 1550 nm (blizu infracrvenog) za mjerenje udaljenosti i generiranje 3D prostornih podataka otkrivanjem reflektiranih signala iz objekata. Valna duljina od 1550 nm favorizirana je zbog prednosti sigurnosti očiju i dobrog atmosferskog prijenosa.

Vrste 1550nm LiDAR modula

Vrijeme leta (TOF) lidar

Mjeri vremensko kašnjenje između emitiranih laserskih impulsa i reflektiranih signala.

Izračunava udaljenost na temelju brzine svjetlosti.

Uobičajeno u automobilskoj i robotici.

Frekvencijski moduliran kontinuirani val (fmcw) lidar

Emitira kontinuirani signal moduliran frekvencijom.

Mjere udaljenost i brzinu po promjeni frekvencije reflektiranog signala.

Nudi otkrivanje visoke razlučivosti i brzine.

Pulsirani lidar

Emitira kratke impulse s visokom snagom na 1550 nm.

Pogodno za otkrivanje dugog dosega s velikom preciznošću.

Bljeskalica

Svjetlo cijelo vidno polje istovremeno koristeći široku gredu.

Snima prostorne podatke u jednom kadru, idealno za brzo mapiranje.

Skeniranje

Koristi rotirajuća ogledala ili MEMS za skeniranje laserskih impulsa po sceni.

Pruža detaljne oblake 3D točke.

Princip rada

Laserska emisija

LiDAR modul emitira laserske impulse ili kontinuirano valno svjetlo na 1550 nm.

1550 nm je sigurno očiju na višim razinama snage u usporedbi s kraćim valnim duljinama, što omogućava jače signale.

Širenje i razmišljanje

Laserski impulsi putuju kroz atmosferu sve dok ne pogodi predmet.

Svjetlost se odražava ili raspršuje natrag prema senzoru.

Otkrivanje signala

Fotodetektor (Ingaas APD ili PIN Photodiode) sakuplja vraćenu svjetlost.

Modul mjeriodgađanje vremena(u tof lidaru) ilipomicanje frekvencije(U FMCW Lidar).

Izračunavanje udaljenosti

Udaljenost=(Brzina svjetlosti × vremensko kašnjenje) \/ 2.

Za FMCW, udaljenost i brzina dobivaju se iz izračunavanja frekvencije ritma.

Obrada podataka

Modul pretvara podatke o udaljenosti i intenzitetu u oblake 3D točke.

Daljnja obrada omogućava otkrivanje, mapiranje i navigaciju objekta.

Funkcije

Mjerenje udaljenosti

Točno mjeri udaljenost od objekata pomoću svjetla od 1550 nm.

3D mapiranje

Generira 3D prostorne podatke za modeliranje okoliša.

Mjerenje brzine(FMCW Lidar)

Otkriva brzinu pokretnih objekata.

Slika visoke rezolucije

Pruža detaljnu prostornu rezoluciju ciljnih scena.

Sigurnost očiju

Djeluje na višim silama sigurno zbog niže opasnosti mrežnice na 1550 nm.

Otpornost vremena i okoliša

Bolje performanse magle, prašine i kiše u usporedbi s kraćim valnim duljinama.

Kompaktni i integrirani dizajn

Faktor oblika modula za jednostavnu integraciju u vozilima, dronovima i robotima.

Prijava

Autonomna vozila

Percepcija okoliša u stvarnom vremenu za navigaciju, otkrivanje prepreka i izbjegavanje sudara.

Bespilotna zračna vozila (UAV) \/ dronovi

Mapiranje terena, otkrivanje prepreka i navigacija u GPS-ovim područjima.

Industrijska automatizacija

Navigacija robotike, razvrstavanje objekata i prevencija sudara u tvornicama.

Geoprostorno mapiranje i istraživanje

Visoko precizno topografsko mapiranje i 3D modeliranje.

Sigurnost i nadzor

Otkrivanje uljeza, nadzor perimetra i analitika gužve.

Poljoprivreda

Nadzor usjeva, mapiranje polja i smjernice za autonomnu poljoprivredu.

Pametni gradovi i infrastruktura

Nadgledanje prometa, otkrivanje pješaka i infrastruktura.

Proširena stvarnost (AR) i virtualna stvarnost (VR)

Prostorno mapiranje za uronjena iskustva.

Sažetak